一、特点
1. 螺旋齿轮设计
    减速机构采用螺旋齿轮设计，其齿形啮合率为一般正齿轮的二倍以上，具有运转平顺、低噪音、高输出扭矩和低背隙的特性。

2. 筒夹式的锁紧机构
    输入端与马达的连结采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合接口的同心度和零背隙的动力传递。

3. 马达连接板的模块化设计
    独特的马达连接板和轴衬的模块化设计，适用于任何品牌和型式的伺服马达。

4. 高品质的表面处理技术
    齿轮箱表面利用无电解镍处理，马达连接板采用黑色阳极处理，提高环境的耐受性和抗腐蚀能力。

5.一体式的齿轮箱本体
    齿轮箱和内环齿轮采用一体式的设计，结构紧凑、精密度高、输出扭矩大。

6. NyoGel 792D 合成润滑油脂
    使用 NyoGel 792D 合成润滑油脂，并采用IP65防护等级的密封设计，润滑油不泄漏，免保养。

7. 一体式的臂架
    臂架与输出轴采用一体式的结构设计，确保最大的扭转刚性。

8. 先进的离子氮化技术
    齿轮材料选用高级的铬钼钒合金钢，经调质热处理至基材硬度30 HRc ，再利用本厂先进的离子氮化设备将齿轮表面的硬度氮化至900 Hv，以获得最佳的耐磨耗和耐冲击韧性。

9. 3DHeliTopo的设计分析技术
    利用3DHeliTopo的设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命。

10. 满针的滚针轴承设计
    齿轮的传动接口采用不含保持器的满针滚针轴承，增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩。

11.输出端
    输出轴的油封接触接口采用先进的镀膜技术，表面硬度达 3,700Hv,且接触面的表面粗槽度达 Ra0.2 μm以下，可确保最低摩擦系数和最低的起动扭矩。

12. 输入端
    拥有专利的油封系统设计，输入端的高速油封接口采用先进的镀膜套环，表面硬度和粗槽度分别达到 3,700Hv和 Ra0.2 μm以下，且有最佳的耐蚀性、抗磨枆特性和热传导特性，辅以特殊的油封材质，确保最佳的密封性及使用寿命。

13. 齿轮棒材同心度准确
    整支齿轮棒材制作出的太阳齿轮，刚性强，同心度准确。

二、技术参数

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